Random SSS

PEMANFAATAN SIDE SCAN SONAR DALAM PEMBUATAN PETA BATIMETRI

Abstrak

Kedalaman merupakan salah satu kunci dalam pembuatan peta batimetri , Kedalaman didapatkan merupakan hasil pengukuran,baik secara manual maupun secara acoustic. Dalam paper ini akan menjelaskan salah satu cara pemanfaatan dari Side Scan Sonar untuk pemanfaatan untuk pembuatan peta batimetri secara langsung.1.    

Pendahuluan

Kegiatan survei batimetri akan membutuhkan ketelitian dalam penentuan kedalaman dan pengambaran citra. Salah satu cara mendapatkan nilai kedalaman yang baik adalah dengan menggunakann alat acoustic, yaitu dengan menggunakan SBES (Singel Beam Echo Sounder) atau menggunakan MBES (Multi Beam Echo Sounder). SSS (Side Scan sonar) merupakan salah satu alat acoustic yang berfungsi untuk mendapatkan gambaran melalui hasil pantulan dari gelombang acoustic.gambar.1. Singel Beam Echo Sounder dan Side Scan Sonar
Pada gambar.1. diperlihatkan pada gambar yang dibagian atas adalah SBES, pemanfaatan dari gelombang acoustic  akan dipantulkan dengan jarak yang relatif dengan dekat dan kondisi gangguan yang didapatkan lebih sedikit. Sedangkan pada gambar.1. akan didapatkan menghasilkan gradasi warna sesuai dengan kekuatan sinyal pantulan.
Jika kita memanfaatkan alat Side Scan sonar yang masih berbasiskan analog maka akan dihasilkan citra berdimensi 450 x 500 kolom. Setiap kolom akan mengambarkan dari hasil pemindaian alat ke dalam dasar laut.Intensitas sinyal pantulan balik yang didapatkan akan direkam setiap pixel dalam satu waktu yang sama. Setiap pixel yang didapatkan akan mengambarkan 15cm didalam keadaan lapangannya.

2.     Metode

Side Scan sonar akan memanfaatkan gelombang acoustic, salah satu contohnya kita akan menggunakan dua frekuensi (100 dan 410 kHz, dengan panjang gelombang 15 dan 44 mm) yang akan ditarik oleh kapal dengan kecepatan 2-3 knot, dengan keadaan SSS 1,5 meter dibawah permukaan air. Secara teori, maka akan didapatkan ketelitian  resolusi menyilang dari citra sebesar 4cm (Somers dan Stubbs, 1984) dengan  keteliatian resolusi searah sebesar 10cm (dengan asumsi sudut horizontal pemancar sinyal sebesar 1⁰ ). Kapal akan dinavigasikan dengan menggunakan real time differential GPS. Untuk mendapatkan ketelitian yang tinggi dalam pengukuran.

gambar.2. Citra hasil SSS dengan dual frequency.Pada gambar.2 terlihat hasil citra dengan menggunakan SSS sebagai salah satu sumbernya. Dengan memanfaatkan SSS dual frequency akan dihasilkan 2 citra yang berbeda. Karena pada gambar yang kanan, merupakan hasil pengamatan citra SSS ke arah starboard dan yang ada di kiri merupakan pengamatan citra pada arah port.3.     Pengolahan CitraDalam pembuatan peta batimetri,maka diperlukan pengolahan hasil citra untuk mendapatkan kedalaman dari hasil citra. Akan tetapi dalam pengolahan citra kita perlu mengadakan :penghilangan noise, ekstrasi bagian penyusun, dan pendeteksian bayangan.

3.1  Penghilangan noise
Hal ini terjadi karena SSS tidak hanya menangkap gelombang yang paling atas, akan tetapi setiap gelombang yang dipantulkan, baik gelombang backscatter, maupun murni pantulan dari benda yang berada didasdar laut.Oleh karena itu perlu diadakan penyaringan dari noise, salah satu caranya dengan menggunakan penyaringan rata-rata, bertujuan menghilangkan bagian-bagian data yang hilang atau terganggu tanpa mengubah dari data aslinya. Lalu dengan menggunakan GNC (Graduated Non Convexity) dengan menggunakan penyaringan data yang menghilangkan efek pantulan dan tahapan selanjutnya akan menghilangkan bintik-bintik pada data yang terjadi secara acak

.3.2  Pendeteksian bayangan
Penentuan bayangan akan sangat penting dalam pengolahan citra, karena akan berpengaruh terhadap objek dari gambar yang dimaksudkan. Bayangan akan didefinisikan sebagain batasan perpindahan nilai dari negative ke positif. Jika terjadi bayangan perlu diadakan pengecekan dengan pemanfaatan sinyal lain, untuk mengetahui kebenaran dari bayangan tersebut, karena bayangan tidakan dilakukan pemfilteran khusus untuk noise nya. Pengolahan data SSS terdiri dari dua tahapan, yakni real time processing dan post processing. Tujuan real time processing adalah untuk memberikan koreksi selama pencitraan berlangsung sedangkan tujuan post processing adalah meningkatkan pemahaman akan suatu objek melalui interprestasi (Mahyuddin, 2008 dalam Edi, 2009). Penelitian yang dilakukan ini, pengolahan datanya adalah post processing.Interpretasi pada post processing dapat dilakukan secara kulaitatif maupun kuantitatif. Interprestai secara kualitatif dilakukan untuk mendapatkan sifat fisik material dan bentuk objek, baik dengan mengetahui derajat kehitaman (hue saturation), bentuk (shape) maupun ukuran (size) dari objek atau target.

Secara umum, berdasarkan bentuk eksternalnya, target dapat dibedakan menjadi buatan manusia (man made targets) atau objek alam (natural targets). Pada umunya, objek buatan manusia memiliki bentuk yang tidak beraturan (Klien   Associates Inc, 1985).Interprestasi secara kuantitatif bertujuan untuk mendefinisikan hubungan antara posisi kapal, posisi towfish dan posisi objek sehingga diperoleh besaran horisontal dan besaran vertikal. Besaran horisontal meliputi nilai posisi objek ketika lintasan towfish sejajar dengan lintasan kapal maupun ketika lintasan dengan towfish membentuk sudut. Besaran vertikal meliputi tinggi objek dari dasar laut serta kedalaman objek (Mahyuddin, 2008).

Referensi

Langer D., and Hebert M. ,1991, “Building qualitative elevation maps from side scan sonar data for autonomous underwater navigation” Scaranento, California.Collier ,J.S. and Brown, C.J ,2005 ,“Correlation of sicescan backscatter with grain size distribution of surficial seabed sediments”,London.

R.Random R

Ruang sebenarnya merupakan kebutuhan mendasar dari setiap makhluk hidup. Setiap kita memandang, maka kita akan melihat ruang.

Daratan merupakan salah satu ruang yang paling visible untuk digunakan manusia sebagai tempat tinggalnya.

Tapi dengan melihat kebutuhan ruang tinggal manusia yang tinggi, maka diperlukan sebuah optimasi ruang penggunaan lahan tinggalnya. maka dari itu mulai berkembang penggunaan lahan tinggal dengan sistem tingkat.

Akan tetapi jika ruang sudah terlalu penuh, dan ruang rasio kebutuhan lahan meningkat. maka kita akan mencari solusi lain dimana kita akan bisa memanfaatkan ruang. salah satu hal yang paling dekat adalah pemanfaatan perairan.

Selain perairan, salah satu solusi adalah dengan pemanfaatan ruang udara.

Akan tetapi, Hal paling mendasar dari semua itu adalah kepastian kita bisa menggunakan tersebut. karena kita hidup dalam lingkungan yang menjadikan hukum sebagai dasar.
Oleh karena itu,dibutuhkan sebuah hukum yang mengatur pemanfaatan (Right),  Tanggung jawab pemegang hak (Responsibility), dan ketentuan pembatasan (Restriction) baik untuk pemegang hak, penggunaan / pemanfaatan ruang.

Isengan part ke 1

lama juga ga buka blog ini.
hha

iseng-iseng
ngerjain tugas dan sebenarnya cuman butuh kalkulator buat ngerjain aja sih...
tp berhubung iseng..

script "keisengan" :

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
clear
clc
format long g
%% Input
tet = [6 53 29.49737];
alp = [107 36 43.21995];
h= 816.5963;
tet = dms2degrees(tet);
alp = dms2degrees(alp);
a = 6378137;
b = 6356752;
%soal 2.b.1
as1 = 6378165;
bs1 = 6356783.3;
%soal 2.b.2
as2 = 6356760;
bs2 = 6378145;
%soal 2.b.3
Es3 = 0.082136016;
%soal 2.b.4
fs4 = 1/151;
%% program
%soal 2.b.1 &b.2 nilai tet,alp,h -> X,Y,Z (WGS'84) -> te,alp,h (WGS'2.b.1&2)
% tet,alp,h -> X,Y,Z
E = ((a^2 - b^2)/(b^2))
N = ((a)/(sqrt(1-(E*sind(tet)))))
Xwgs84 =(N + h)*cosd(tet)*cosd(alp)
Ywgs84 =(N + h)*cosd(tet)*sind(alp)
Zwgs84 =(N*(1-E)+h)*sind(tet)
%soal 2.b.1
%X,Y,Z -> tet,alp,h (wgs's1)
Es1 = ((as1^2 - bs1^2)/(bs1^2))
Ns1 = ((as1)/(sqrt(1-(E*sind(tet)))))
Ms1 = ((as1*(1-Es1))/((1-(E*sind(tet)^(3/2)))))
p = sqrt((Xwgs84*Xwgs84)+(Ywgs84*Ywgs84))
alp_s1 = atand (Ywgs84/Xwgs84)+180
tet01 = atand (Zwgs84/(p*(1-Es1)))
h01 = (sqrt((p^2)+(Zwgs84^2)))-((as1*sqrt(1-Es1))/(sqrt(1-Es1*((cosd(tet))^2))))
Z = (Ns1*(1-Es1)+h01)*sind(tet01)
P = (Ns1+h01)*cosd(tet01)
dZ = Zwgs84 - Z
dP = p - P
dtet = (dZ*cosd(tet01)-dP*sind(tet01))/(Ms1+h01)
dh = dZ*sind(tet01)+dP*cosd(tet01)
tets1= tet01 + dtet
hs1 = h01 +dh
% Tranformasi ke geosentrik
tetGeosentrik = atand ((sqrt(1-Es1))*tand(tets1));
tetGS = degrees2dms (tetGeosentrik)
% soal 2.b.2
%X,Y,Z -> tet,alp,h (wgs's1)
Es2 = ((as2^2 - bs2^2)/(bs2^2))
Ns2 = ((as2)/(sqrt(1-(E*sind(tet)))))
Ms2 = ((as1*(1-Es2))/((1-(E*sind(tet)^(3/2)))))
p2 = sqrt((Xwgs84*Xwgs84)+(Ywgs84*Ywgs84))
alp_s2 = atand (Ywgs84/Xwgs84)+180
tet02 = atand (Zwgs84/(p*(1-Es2)))
h02 = (sqrt((p^2)+(Zwgs84^2)))-((as1*sqrt(1-Es1))/(sqrt(1-Es1*((cosd(tet))^2))))
Z = (Ns1*(1-Es2)+h02)*sind(tet02)
P2 = (Ns1+h02)*cosd(tet02)
dZ2 = Zwgs84 - Z
dP2 = p2 - P2
dtet2 = (dZ*cosd(tet02)-dP2*sind(tet02))/(Ms2+h02)
dh = dZ2*sind(tet02)+dP2*cosd(tet02)
tets2= tet02 + dtet2
hs1 = h02 +dh
% Tranformasi ke geosentrik
tetGeosentrik2 = atand ((sqrt(1-Es2))*tand(tets2))
tetGSen2 = degrees2dms(tetGeosentrik2)
%soal 2.b.3
Es3 = 0.082136016
tetGeosentrik3 = atand ((sqrt(1-Es3))*tand(tet))
tetGS3 = degrees2dms (tetGeosentrik3)
%soal 2.b.4
Es4 = (1-(1-fs4)^2)
tetGeosentrik4 = atand ((sqrt(1-Es4))*tand(tet))
tetGS3 = degrees2dms (tetGeosentrik4)
%soal 2.c.
% koordinat XYZ dalam geosentrik
tetGS = atand ((sqrt(1-E))*tand(tet))
% tetGS = degrees2dms (tetGS)
N = ((a)/(sqrt(1-(E*sind(tetGS)))))
Xwgs84 =(N + h)*cosd(tetGS)*cosd(alp)
Ywgs84 =(N + h)*cosd(tetGS)*sind(alp)
Zwgs84 =(N*(1-E)+h)*sind(tetGS)
%soal 2.d
Esd = ((10^2 - 8^2)/(8^2))
N = ((10)/(sqrt(1-(Esd *sind(tet)))))
Msd = ((10*(1-Esd))/((1-(Esd *sind(tet)^(3/2)))))
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

sebenarnya ini ada yang salah sih.. kira-kira apa ya?

Leica Photogrammetry Suite

Leica Photogrammetry Suite atau biasa disebut dengan LPS adalah aplikasi perangkat lunak untuk melakukan pengolahan dan operasi fotogrametri pada citra. LPS merupakan perangkat lunak yang sudah terstandarisasi untuk komersial yang digunakan di lembaga-lembaga nasional,otoritas pemetaan daerah.

[Wikipedia,2011]

ini merupakan salah satu hasil yang sangat saya suka.. 3D..

My boss My puding

hello everybody....
    (dr. nick, the simson)


jadi secara amat sangat kebetulan banget.. menemukan sejumlah file film di HDD external
ada sebuah film j-dorama berjudul "My boss My hero".
salah satu kebiasaan dari pembuatan jepang adalah alur cerita dari dorama dan filmnya yang jelas. dan pembawaan konsep yang di bawa jelas.



hasil penelusuran dari om google.com

Sebenarnya inti dari ceritanya hanyalah bagaimana kita menikmati masa-masa muda kita. baik di tempat kita belajar ataupun di rumah kita sendiri. Menikmati masa-masa muda setiap kegiatan seperti dalam contoh film ini bagaimana kita memperbutkan sebuah puding St. Agnes..


Ini merupakan puding St. Agnes. hahahaaa


Sebenarnya ini merupakan puding biasa, puding khas jepang yang terbuat dari karamel.


Bahan Puding :
125 gr gula pasir
500 ml susu segar
1/4 sdt vanili


Bahan Caramel :
175 gr gula pasir
1 sdt air jeruk nipis
2 sdm air


Cara :
1. Buat caramel, masukkan ke cetakkan
2. Buat puding, campur gula dan telur, aduk pelan sampai gula larut, masukkan semua susu, aduk kembali pelan-pelan. Saring, tuang ke cetakan yg berisi caramel tadi
3. Kukus selama 30 menit atau oven dgn cara au bain marie selama 90 menit. 


cara membuat caramelnya 
1. 100-125 gr gula pasir (boleh diblender bentar biar cepet larut), tebarkan diatas wajan, jangan sampai ada gundukan. Panasin dengan api kecil hingga mulai mencair.
2. Tambahkan 30 ml air / air jeruk, diamkan tetap jangan diaduk dan tetap dengan api kecil hingga gula meleleh seluruhnya.
3. Diamkan hingga mencapai warna yang dikehendaki lalu matikan api (sebaiknya cukup sampe keemasan ajah, jangan terlalu coklat karena proses penggelapan warna masih terus berlangsung dalam beberapa saat).
4. Segera tambahkan 20 ml air PANAS (pake air mendidih) & 1 sdt butter / margarine (optional), aduk rata.
5. Karamel siap dituang dalam cetakan.


Sebenarnya di sini bukan masalah pudingnya yang penting. tapi sebuah proses yang di tekanankan.
hihi..


sudah malam.. dan besok UAS (UJIAN AGAK SERIUS)
...

isi sisa kertas di blog

hello world!

#hal yang selalu ada dalam program c++ baru.

sebenarnya ingin menulis sesuatu tapi bingung mau nulis tentang apaan. 

banyak sebenarnya ide di kepala yang kecil ini.

hihihi

tiba2 kepikiran aja, bagaimana memanfaatkan ilmu yang pernah saya dapat,

pemanfaatan yang baru dan unik mungkin sesuatu yang akan membuat sesuatu menjadi "wah" dan akan menarik.

hihi.. 

#merancau dan kacau

okelah.. lanjut menikmati malam dan hari ini dengan the simsons season 14 dahulu

hihihi

kejadian hari ini

Anak : ayah, kenapa ayah tidur aja? Katanya mau beliin aku sepedah baru ayah..
Ayah : ..
Anak : ayah, ayo beli sepedah ayah.
Ayah : ..


Inilah perbincangan yang ku dengar saat siang hari. Saat dimana seorang anak yang berumur 5 tahun mengajak ayahnya yang sudah menjanjikan membelikan sepedah baru hari ini. Akan tetapi, kecelakaan itu terjadi begitu cepat. Itulah takdir

Semoga amal dan ibadah nya di terima di sisi-Nya.
Amien